r CCTV管道机器人检测系统r
rr CCTV管道检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测,在行业内也被称为“管道CCTV检测”。r
rr CCTV管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),并通过电缆盘与主控制器连接后,受控于主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息(如:气压、倾角、行走距离、日期时间),并可通过键盘录入备注信息。r
rr 使用CCTV管道检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估,并可结合“管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图;结合“管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线;使用鱼眼镜头并结合“管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。r
rr 产品指标:r
rr r r rr 主控器r
r r r r rr 控制单元r
r r rr 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等;r
r r r r rr 显示单元r
r r rr 8.4"工业级高亮液晶显示屏,分辨率800 * 600,下沉式遮光设计,具备防眩目功能,强光下可视;r
r r r r rr 接口r
r r rr 集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口。r
r r r r rr 键盘录入r
r r rr 可通过键盘录入文字信息,并叠加在视频画面中显示,可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称(英文代码+中文名称);r
r r r r rr 信息显示r
r r rr 可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位);r
r r r r rr 电源r
r r rr 220V交流电,50Hz;r
r r r r rr 兼容性r
r r rr 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合;r
r r r r rr 尺寸r
r r rr 450mm * 330mm * 200mm;r
r r r r rr 重量r
r r rr 13kg;r
r r r r rr 防护等级r
r r rr IP54。r
r r r r rr 旋转镜头r
r r r r rr 防护等级r
r r rr IP68,可用于10米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯;r
r r r r rr 工作温度r
r r rr 工作温度:-10℃~50℃;r
r r r r rr 镜头旋转r
r r rr 电动旋转,径向360度无限旋转,仰俯2 *r 135度旋转,可一键自动归位;r
r r r r rr 照明光源r
r r rr 56Lm(8颗7Lm白色LED灯);r
r r r r rr 调焦变倍r
r r rr 自动对焦,可手动调节,120:1变倍(10:1光学,12:1数字);r
r r r r rr 成像芯片r
r r rr 彩色1/4" CCD;r
r r r r rr 视角r
r r rr 水平57.8度(广角),1.7度(远视);r
r r r r rr 分辨率r
r r rr 44万像素,795 * 596;r
r r r r rr 灵敏度r
r r rr 0.1LUX;r
r r r r rr 尺寸r
r r rr 80mm * 190mm;r
r r r r rr 重量r
r r rr ≈1kg;r
r r r r rr 兼容性r
r r rr 可装载到同一品牌,不同型号的爬行器上使用;r
r r r r rr 激光测量r
r r rr 激光测量:用于测量裂缝宽度或测量目标距离。r
r r r r rr 爬行器r
r r r r rr 防护r
r r rr IP68,可用于10米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯;r
r r r r rr 工作温度r
r r rr 工作温度:-10℃~50℃;r
r r r r rr 适用管径r
r r rr 300mm~2000mm;r
r r r r rr 适用管道r
r r rr 城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;r
r r r r rr 材料r
r r rr 黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);r
r r r r rr 镜头升降r
r r rr 电动升降架,落差可达266mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点333mm,升降架降至最低时,摄像头中轴线离轮轴中心点67mm);r
r r r r rr 驱动r
r r rr 双90W直流电机,6轮驱动,带原地转向功能,拖力200磅,最大行走速度可达35m/min;r
r r r r rr 爬坡r
r r rr 根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;r
r r r r rr 重心r
r r rr 合理的重心设计,能有效防止翻车,镜头升降台降至最低时,爬行器的最大抗倾斜能力≤60°;r
r r r r rr 电路保护r
r r rr 电机堵转、过流、过压自动保护;r
r r r r rr 照明光源r
r r rr 5颗高亮LED照明灯,最大功率为90W,光照强度为1500cd,光强亮度可调,具有聚光及泛光;r
r r r r rr 后视镜头r
r r rr 集成后视镜头及照明灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;r
r r r r rr 兼容性r
r r rr 可与同一品牌,不同型号的电缆盘或镜头搭配使用;r
r r r r rr 车轮r
r r rr 配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;r
r r r r rr 尺寸r
r r rr 655mm*203mm*176mm;r
r r r r rr 重量r
r r rr 22kg;r
r r r rrr r
rr 判读软件:r
rr 1、适用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等;r
rr 2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);r
rr 3、可将判读结果数据导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据;r
rr 4、提供电子地图查阅功能,可在电子地图中标注出检测作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;r
rr 5、可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。r
rr r
rr 标准配置:r
rr r r rr 序号r
r r rr 名称r
r r rr 数量r
r r rr 备注r
r r r r rr 1r
r r rr 彩色镜头r
r r rr 1个r
r r rr 46万像素,120倍变焦,灵敏度≤0.1LUX;摄像头径向无限旋转360°,俯仰270°r
r r r r rr 2r
r r rr 爬行器r
r r rr 1台r
r r rr 适应管道200-2000MM,电动镜头升降架,6轮驱动;r
r r r r rr 3r
r r rr 主控器r
r r rr 1套r
r r rr 视频、距离、压力、倾角、日期时间显示及键盘录入功能;爬行器行走、灯光及速度调节、镜头控制等功能。r
r r r r rr 4r
r r rr 电缆盘r
r r rr 1台r
r r rr 手动收线,自动排线,标配电缆为150Mr
r r r r rr 5r
r r rr 电缆线r
r r rr 150米r
r r rr 规格:Φ8.5mm±0.1,96.28g/m;抗拉强度≥227kg。r
r r r r rr 6r
r r rr 下井挂钩r
r r rr 1个r
r r rr 辅助爬行器上下井r
r r r r rr 7r
r r rr 过线滑轮r
r r rr 1个r
r r rr 引导电缆收放配置r
r r r r rr 8r
r r rr 包装箱r
r r rr 1个r
r r rr 专用工程包装箱r
r r r r rr 9r
r r rr 工具r
r r rr 1套r
r r rr 辅助安装拆卸专配工具r
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